中国科学院数学与系统科学研究院

数学研究所

数学科学全国重点实验室

学术报告

计算机科学研讨班

Speaker: 王婷 (北京科技大学智能科学与技术学院)

Inviter: 李阳阳

Language: Chinese

Title: 集值多智能体系统的一致性控制

Time & Venue: 2026年1月13日（星期二）10: 30-11: 30 & N818

Abstract:

本报告主要介绍集值量测下的多智能体系统的一致性控制问题。传统多智能体系统中，智能体可以直接获取邻居的精确状态。现实中，由于受测量能力或网络传输等条件的限制，智能体往往不能得到邻居状态的精确信息，只能获知其是否属于某个或某些集合，这便产生了集值多智能体系统。本报告讨论如何利用集值的、局部的信息来设计控制，使得多智能体系统的状态达到一致。首先，介绍两类集值辨识算法；其次，根据辨识算法设计两类一致性控制算法，并分别分析两类算法的收敛性和收敛速度；最后，介绍时变拓扑和一般线性多智能体系统的一致性控制、跟踪控制问题，并在此基础上探索一些新的研究课题。